Profilkép

Aditya Kamath
@kamathsblog

kamathsblog 0 támogatóval rendelkezik.

Összekapcsolt fiókok

kamathsblog a következő fiókokkal rendelkezik más platformokon:

Tárolók

lekiwi_ros2 Csillagok 17 Frissítve 1 héttel ezelőtt

ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads.

sts_hardware_interface Csillagok 16 Frissítve 1 héttel ezelőtt

ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers

SCServo_Linux Csillagok 35 Frissítve 2 héttel ezelőtt

SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.

tof_imager_micro_ros Csillagok 8 Frissítve 2 héttel ezelőtt

Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta

tof_imager_ros Csillagok 18 Frissítve 2 héttel ezelőtt

ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers

sensehat_ros Csillagok 2 Frissítve 2 héttel ezelőtt

ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT

rerun_vscode Csillagok 3 Frissítve 2 héttel ezelőtt

(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization

optical_flow_ros Csillagok 24 Frissítve 2 héttel ezelőtt

ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors

pan_tilt_ros Csillagok 10 Frissítve 4 hónappal ezelőtt

ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)

akros2 Csillagok 0 Frissítve 4 hónappal ezelőtt

ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot

kr003_description Csillagok 0 Frissítve 4 hónappal ezelőtt

URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot

foxglove_extensions Csillagok 0 Frissítve 6 hónappal ezelőtt

Custom Foxglove extensions.

Előzmények

kamathsblog 6 hónappal ezelőtt csatlakozott.

kamathsblog nem hozza nyilvánosságra, hogy mennyit keres a Liberapay-en keresztül.